Według legendy założycielem Ciechanowa był Ciechan, kto w prasłowiańskich czasach szukał dogodnego miejsca na założenie rodziny. Trafił na poprawnie umieszczony górka wśród rozległych, pełnych grubego zwierza borów, mający obwódkę z trzech stron rozlewiskami rzeki również urodzajnymi glebami. Zbudował na przed koliba również spłodził ze swoją żoną Dobrogniewą dziesięciu synów, z którymi, podczas gdy dorośli, wzniósł drewniany, rozległy gród.